Precessione
[[Immagine:Praezession.png|thumb|right|200px|In verde la rotazione, in blu la precessione, in rosso la nutazione]] La precessione è il graduale cambiamento della direzione dell'asse di rotazione terrestre. Tale asse traccia un cono completando un cerchio in 26.000 anni. Un esempio può essere portato da una trottola che gira: la rotazione “oscillante” della punta è la precessione.
Poiché la direzione dell'asse terrestre cambia, così fa anche la posizione dei poli celesti.
La ragione della precessione terrestre è complicata. La terra non è una sfera perfetta, ma è leggermente schiacciata, vale a dire che il cerchio massimo dell'equatore è più lungo di un cerchio massimo “meridonale” che passa per i poli.
Inoltre, il sole e la luna stanno al di fuori del piano equatoriale terrestre. Il risultato è che l'attrazione gravitazionale della Luna e del sole sulla terra oblata induce un leggero momento torcente in aggiunta alla forza lineare. Tale momento torcente sul corpo rotante della terra dà origine al moto di precessione.